小前移AGV是與前移式叉車功能相近的一款AGV。其功能結合了電動堆垛機與平衡重叉車的優點，當門架前伸至頂端，荷載重心落在支點外側，此時相當于平衡重叉車；當門架完全收回后，荷載重心落在支點內側，此時即相當于電動堆垛機。這兩種性能的結合，使得在保證操作靈活性及高荷載性能的同時，體積與自重不會增加很多，大幅度節省作業空間，適合更多場合使用。